시점과 물체를 연결한 투사선을 이용하여 물체의 상을 화면에 그리는 도법이다.

긴 복도, 곧게 뻗은 철길, 가로수 등이 평행 투시의 예이다.

유각투시는 지면과 투상면에 대해 육면체의 각 면이 각기 임의의 경사를 가진다.

3개의 소점에 의한 투시도를 3점 투시 또는 조감도법이라 한다.