색의 3속성은 빛의 물리적 3요소인 주파장, 분광률, 포화도에 의해 결정된다.

명도는 빛의 분광률에 의해 다르게 나타나고, 완전한 흰색과 검정색은 존재한다.

인간이 물체에 대한 색을 느낄 때는 명도가 먼저 지각되고 다음으로 색상, 채도 순이다.

채도는 색의 선명도를 나타내는데 순색일수록 채도가 높다.