어떤 마이크로컴퓨터 시스템에서 버스 사이클과 DMA 전송을 실행할 경우 시스템 버스 요청 및 이양에 소요되는 시간은 500[ns]이고 DMA 전송시 데이터 전송률이 100[KByte/s]일 경우 버스트(burst) 모드로 200바이트의 데이터를 전송할 때 소요되는 시간은? (단, 100[kByte]는 100000[Byte]로 계산한다.)