스태핑 모터는 전기펄스를 받아서 회전각도에 따라 테이블이 이송한다.

서보모터가 회전하면 테이블의 이송과 함께 엔코더에 의하여 전기펄스가 발생된다.

타코제너레이터는 입력되는 전기펄스를 저장하여 전압을 발생시킨다.

DA 컨버터에서 출력되는 전압은 서보모터를 회전시킨다.