축에 여러 개의 같은 키 흠을 파서 여기에 맞는 한 짝의 보스 부분을 만들어 축방향으로 서로 미끄러져 운동할 수 있게 한 것이다.

종류에는 각형 스플라인 , 헬리컬 스플라인, 세레이션 등이 있다.

용도는 주로 변속장치, 자동차 변속기 등의 속도 변환용 축에 사용된다.

키 보다 큰 토크를 전달할 수 있다.