CNC컨트롤러는 기계를 제어하기 위한 특수목적의 컴퓨터로 볼 수 있다.

1세대 NC 공작기계는 NC프로그램을 저장할 메모리가 없다.

CNC공작기계의 두뇌라고 할 수 있는 기계제어 장치(MCU)는 데이터처리장치(DPU)와 제어루프장치(CLU)로 구성된다.

CNC 공작기계의 데이터 처리장치는 축의 위치, 속도 등을 제어한다.