그림과 같은 블록 브레이크에서 드럼축에 156.96N·m의 제동코크를 발생시키기 위해, 레버 끝에 F=981N의 힘이 필요한 경우, 레버의 길이 a는 약 몇 mm인가? (단, 블록과 드럼사이 마찰계수 μ=0.2 이다.)