2차원상의 한 점 P=[ x y 1 ]을 회전시키기 위해 곱해지는 3×3 동차 변환행렬 [Tref]의 형태로서 알맞은 것은?
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2차원상의 한 점 P=[ x y 1 ]을 회전시키기 위해 곱해지는 3×3 동차 변환행렬 [Tref]의 형태로서 알맞은 것은?
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