용도에 따라 곡면을 분류하면 크게 심미적, 유체역학적, 공학적으로 분류할 수 있는데 심미적 곡면 중 2차원 단면이 기준곡선(base curve)을 따라 이동하여 형성하는 형태의 곡면을 무엇이라고 하는가?