시계방향의 원호 보간은 G02로 명령한다.

90°이상의 원호를 명령할 때 반지름은 “-”의 값으로 명령한다.

원호의 I, J, K의 부호와 값은 원호의 시작점에서 본 원호 중심점의 벡터성분이다.

G17 평면에서 운호를 가공할 때 벡터는 I와 J를 쓴다.