CSG(Constructive Solid Geometry)는 프리미티브(primitive)들을 불리안 작업을 하여 원하는 형상을 모델링 한다.

솔리드를 구성하는 면(face), 모서리(edge), 꼭지점(vertex)들의 이웃관계 정보를 위상관계(topology)라 한다.

B-Rep(Boundary Representation)으로 표현되면 현실세계에서 반드시 존재하는 모델이다.

Half-edge 자료구조는 솔리드를 표현하는 데이터 구조의 일종이다.