머시닝센터로 태핑 사이클 G84를 이용하여 피치가1.25mm인 나사를 가공하려고 한다. G99 G84 X20. Y20. Z-30. R5. F___ :로 가공할 때 주축 회전수가 200rpm이면 이송속도 F(mm/min)는 얼마로 하여야 하는가?