2차원 좌표[x,y,1]와 동차 변환행렬 를 이요한 회전변환에서 회전축은?
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2차원 좌표[x,y,1]와 동차 변환행렬 
를 이요한 회전변환에서 회전축은?
x 축
y 축
z 축
x z 축
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