CNC 서보기구 제어시스템 특성 중 closed loop 제어 방식을 가장 올바르게 설명한 것은?

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CNC 서보기구 제어시스템 특성 중 closed loop 제어 방식을 가장 올바르게 설명한 것은?

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CNC 서보기구 제어시스템 특성 중 closed loop 제어 방식을 가장 올바르게 설명한 것은?

모터 측으로부터 위치검출을 행하여 볼나사의 회전각도를 검출하는 방식

기계의 테이블에 부착된 직선 scale이 위치 검출을 행하여 피드백하는 방식

모터 축으로부터 위치검출을 리졸버에 의하여 제어하는 방식

모터 축으로부터 위치검출을 직선 scale에 의하여 제어하는 방식

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