중앙처리장치로부터 입출력 지시를 받으면 직접 주기억장치에 접근하여 데이터를 꺼내 출력하거나 입력한 데이터를 기억시킬 수 있고 입출력에 관한 모든 동작을 자율적으로 수행하는 입출력 제어 방식은?