색 지각의 삼속성인 색상, 명도, 채도를 기반으로 두었다.

색상은 R, Y, G, B, P의 주요 5색과 5색의 중간 색상을 정해 10색상으로 한다.

모든 색상에 대해 명도는 10단계, 채도는 14단계로 표기된다.

한국산업표준에서 채택하고 있는 색체계이다.