R, Y, G, B, P를 기본색으로 한다.

명도 번호가 클수록 명도가 높고, 작을수록 명도가 낮다.

색상별 채도의 단계는 차이가 있다.

무채색의 밝고 어두운 축을 gray scale라고 하며, 약자인 G로 표기한다.