크기의 항상성 - 지각되는 크기가 변해도 언제나 같은 크기로 느껴지는 것

형태의 항상성 - 물체의 형태가 변해도 같은 형태로 느껴지는 것

방향의 항상성 - 사선, 수직, 수평 등 같은 방향으로 느껴지는 것

위치의 항상성 - 주의의 변화에 따라 물체의 명암이 달라져도 본래의 밝기로 느껴지는 것