색 지각의 삼속성인 색상, 명도, 채도를 기반으로 두었다.

빨강(R), 노랑(Y), 녹색(G), 파랑(B), 보라(P)의 5색을 기본색상으로 한다.

모든 색상에 대해 명도는 10단계, 채도는 14단계로 표기된다.

한국 산업규격에서 채택하고 있는 색체계이다.