색상, 명도, 채도의 개념은 그라스만(Grassmann)에 의해 처음으로 개념이 정립되었다.

프랑스의 철학자이자 과학자인 데카르트는 굴절광학으로 색채지각에 관한 연구에 영향을 주었다.

뉴턴은 과학적으로 태양의 스펙트럼을 5가지로 분류했다.

헬름홀츠는 <영·헬름홀츠의 3원색설>이론을 체계화하였다.