사고를 방지하고 잘못된 명령에도 원래 상태로 쉽게 복귀가가능하게 한다.

무의미한 반복동작이나 무리한 힘을 들이지 않고 자연스런자세로 사용이 가능해야 한다.

이동이나 수납이 용이하고, 다양한 신체조건의 사용자와도우미가 함께 사용이 가능해야 한다.

서두르거나, 다양한 생활조건에서도 정확하고 자유롭게 사용가능해야 한다.