먼셀은 모든 색채를 색상, 명도, 채도의 총합이라고 정의하였다.

먼셀의 색입체는 복원추체이다.

중심의 세로축에 채도축을 두고, 원주상에 색상, 중심에서 방사선으로 명도를 구성하였다.

먼셀 표색계의 기본색은 빨, 주, 노, 초, 파의 다섯가지이다.