기본적으로 주변 환경과 유사한 색채를 사용하여 쉽게 눈에 띄지 않도록 한다.

범인운송차량이나 전투경찰 등 기동대 차량은 눈에 잘 띄는 화려한 색상으로 한다.

택시와 시내버스 등은 팽창성과 진출성이 좋은 색상을 쓴다.

차체를 뚜렷하게 보이게 하려면 여러 색상을 적용하는 것이 유리하다.