질서의 원리 - 규칙적으로 선정된 명도, 채도, 색상 등 색채의 요소가 일정하면 조화된다.

친근감의 원리 - 자연경관과 같이 사람들에게 잘 알려진 색은 조화된다.

유사성의 원리 - 사용자의 환경에 익숙한 색은 조화된다.

명료성의 원리 - 여러 색의 관계가 애매하지 않고 명쾌하면 조화된다.