색의 3속성을 3차원적인 공간에다 계통적으로 배열한 것이 색입체이다.

채도는 색의 밝기로 나눌 때의 요소가 되는 분광반사율에 의해서 느낀다.

색의 3속성은 색상, 명도, 채도이다.

색상은 색의 종류로 나눌 때의 요소가 되는 주파장에 의해서 느낀다.