스팀해머(steam hammer)는 경사말뚝의 항타에 유리하다.

스팀해머는 시공설비가 간단하며 소규모의 현장에 적합하다.

바이브로 해머는 말뚝박기와 빼기에도 효과적이다.

디이젤 해머는 구조가 간단하고 능률이 좋아서 많이 사용된다.