말뚝에 부(負)의 주면마찰력이 일어나면 지지력은 증가한다.

무리말뚝(群抗)에 있어서 각 개의 말뚝이 발휘하는 지지력은 단독말뚝보다 크다.

정역학적 지지력 공식에 의하면 지지력은 선단저항력과 주면마찰력의 합과 같다.

일반적으로 지반조건으로 보아 말뚝끝이 암반에 도달하면 마찰지지말뚝, 연약점성토에 도달하면 선단지지 말뚝으로 구분한다.