말뚝 선단부의 지지력과 말뚝 주면 마찰력의 합이 말뚝의 지지력이 된다.

말뚝의 지지력을 추정하는데는 재하시험, 동역학적지지력 공식, 정역학적 지지력 공식 등이 있다.

동역학적 지지력 공식은 정적인 지지력을 동적인 관입저항에서 구하는 공식이다.

무리말뚝은 외말뚝보다 각개의 말뚝이 발휘하는 지지력이 크다.