수면으로부터 부체의 최심부(가장 깊은 곳) 까지의 수심을 홀수라 한다.

경심은 물체 중심선과 부력 작용선의 교점 이다.

수중에 있는 물체는 그 물체가 배제한 배수량 만큼 가벼워진다.

수면에 떠 있는 물체의 경우 경심이 중심보다 위에 있을 때는 불안정한 상태이다.