부체는 부심(B)과 물 표면에 떠 있는 물체의 중심(G)이 동일 연직선 상에 있으면 안정하다.

부체의 경심고( )가 0보다 크면 안정하게 된다.

경심(M)이 중심(G)보다 낮은 곳에 있을 경우 안정하다.

경심(M)이 중심(G)보다 높은 곳에 있을 경우 복원 모멘트가 발생된다.