주응력이 일어나는 주단면에는 전단응력이 작용하지 않는다.

주응력면에 작용하는 법선응력을 주응력이라 한다.

최대, 최소의 법선응력이 되는 단면을 주응력면이라 한다.

법선응력이 최대, 최소로 되는 면과 전단응력이 최대, 최소로 되는 면은 90° 의 각을 이룬다.