절점을 잇는 직선은 부재축과 일치한다.

하중은 절점과 부재내부에 작용하는 것으로 한다.

모든 하중 조건은 Hooke의 법칙을 따른다.

각 부재는 마찰이 없는 핀 또는 힌지로 결합되어 자유로이 회전할 수 있다.