지오이드란 평균해수면을 육지부분까지 연장한 가상 곡면으로 요철이 없는 미끈한 타원체이다.

연직선편차는 연직선과 기준타원체 법선 사이의 각을 의미한다.

구과량은 구면삼각형의 면적에 비례한다.

기준타원체는 수평위치를 나타내는 기준면이다.