정수중에 작용하는 힘은 마찰력과 압력이다.

정수압의 크기는 단위면적에 작용하는 힘의 크기로 표시한다.

정수중의 임의의 한점에 작용하는 정수압의 강도는 방향에 관계없이 동일하게 작용한다.

정수압은 작용면에 대하여 물체 표면에 수직으로만 작용한다.