절점을 잇는 직선은 부재축과 일치한다.

외력은 절점과 부재 내부에 작용하는 것으로 한다.

외력의 작용선은 트러스와 동일 평면 내에 있다.

각 부재는 마찰이 없는 핀 또는 힌지로 결합되어 자유로이 회전할 수 있다.