비에너지는 수로의 바닥을 기준으로 한 단위무게의 유수가 가진 에너지이다.

유량이 일정할 때 비에너지가 최소가 되는 수심이 한계수심이다.

비에너지가 일정할 때 한계수심으로 흐르면 유량이 최소가 된다.

직사각형 단면에서 한계수심은 비에너지의 2/3가 된다.