비에너지가 일정할 때 한계수심으로 흐르면 유량이 최소가 된다.

유량이 일정할 때 비에너지가 최소가 되는 수심이 한계수심이다.

비에너지는 수로바닥을 기준으로 하는 흐름의전 에너지이다.

유량이 일정할 때 직사각형 단면 수로 내 한계 수심은 최소 비에너지의 2/3이다.