평균해수면을 육지까지 연장한 가상적인 곡면을 지오이드라 하며 이것은 지구타원체와 일치한다.

지오이드는 중력장의 동포텐셜면으로 볼 수 있다.

실제로 지오이드면은 굴곡이 심하므로 측지측량의 기준으로 채택하기 어렵다.

지구타원체의 법선과 지오이드의 법선 간의 차이를 연직선 편차라 한다.