관측요소는 변의 길이 뿐이다.

관측값에 비하여 조건식이 적은 단점이 있다.

삼각형의 내각을 구하기 위해 cosine 제2법칙을 이용한다.

반각공식을 이용하여 각으로부터 변을 구하여 수직위치를 구한다.