전자파거리측량기(E.D.M)의 출현으로 그 이용이 활성화되었다.

관측값의 수에 비해 조건식이 많은 것이 장점이다.

코사인 제2법칙과 반각공식을 이용하여 각을 구한다.

조정방법에는 조건방정식에 의한 조정과 관측 방정식에 의한 조정방법이 있다.