정역학적 지지력 추정방법은 논리적으로 타당하나 강도 정소를 추정하는데 한계성을 내포하고 있다.

동역학적 방법은 항타장비, 말뚝과 지반조건이 고려된 방법으로 해머 효율의 측정이 필요하다.

현장 타설 콘크리트 말뚝 기초는 동역학적 방법으로 지지력을 추정한다.

말뚝 항타분석기(PDA)는 말뚝의 응력분포, 경시효과 및 해머 효율을 파악할 수 있다.