클로소이드는 곡률이 곡선길이에 비례하여 증가하는 곡선이다.

클로소이드는 나선의 일종이며 모든 클로소이드는 닮은꼴이다.

클로소이드의 종점 좌표 x, y는 그 점의 접선각의 함수로 표시된다.

클로소이드에서 접선각 τ을 라디안으로 표시하면 이 된다.