직선부, 클로소이드, 원곡선, 클로소이드, 직선부가 연속되는 평면 선형

반향곡선 사이에 2개의 클로소이드를 삽입한 평면 선형

같은 방향으로 구부러진 2개의 클로소이드 사이에 직선부를 삽입한 평면 선형

같은 방향으로 구부러진 2개 이상의 클로소이드로 이어진 평면 선형