경심(M)이 무게중심(G)보다 낮을 경우 안정하다.

무게중심(G)이 부심(B)보다 아래쪽에 있으면 안정하다.

부심(B)과 무게중심(G)이 동일 연직선 상에 위치할때 안정을 유지한다.

경심(M)이 무게중심(G)보다 높을 경우 복원 모멘트가 작용한다.