흐름이 층류일 때는 뉴톤의 점성 법칙을 적용할 수 있다.

등류란 모든 점에서의 흐름의 특성이 공간에 따라 변하지 않는 흐름이다.

유관이란 개개의 유체입자가 흐르는 경로를 말한다.

유선이란 각 점에서 속도벡터에 접하는 곡선을 연결한 선이다.