비례제어기를 이용하는 1차공정의 제어구조에서 총괄 전달함수는 로 주어진다. R에 크기 A 인 계단변화가 도입되었을 경우 offset은 어떻게 나타내는가? (단, Y는 공정의 출력, R은 설정점이다.)