다음 중 비례미분 제어기의 전달함수를 나타낸 것은? (단,τb = 2,τI = 3,Kc = 0.5)
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다음 중 비례미분 제어기의 전달함수를 나타낸 것은? (단,τb = 2,τI = 3,Kc = 0.5)
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