PID제어기에서 Derivative Kick을 방지하는 방법은?
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PID제어기에서 Derivative Kick을 방지하는 방법은?
Bumpless transfer 동작을 첨가한다.
미분상수를 음수로 한다.
Anti-reset windup 동작을 첨가한다.
미분동작을 공정변수에만 적용한다.
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