PID제어가 조율에 관한 내용 중 옳은 것은?
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PID제어가 조율에 관한 내용 중 옳은 것은?
시상수가 작고 측정잡음이 큰 공정에는 미분동작을 크게 설정한다.
시간지연이 큰 공정은 미분과 적분동작을 모두 크게 설정한다.
적분공정의 경우 제어기의 적분동작을 더욱 크게 설정한다.
시상수가 작을수록 미분동작은 작게 적분동작은 크게 설정한다.
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