로 표현되는 공정의 제어계에 대한 설명 중 잘못된 것은?
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로 표현되는 공정의 제어계에 대한 설명 중 잘못된 것은?
P 제어기를 사용하면 설정값 계단 변화에 대해 잔류오차(offset)가 발생하지 않는다.
P 제어기를 사용하면 입력측 외란(input disturbance)계간 변화에 대해 잔류오차(offset)가 발생하지 않는다.
P 제어기를 사용하면 출력측 외란(output disturbance)계단 변화에 대해 잔류오차(offset)가 발생하지 않는다.
P 제어기를 사용하는 경우 제한된 비례이득 범위에서만 제어계의 안정성이 보장된다.
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